El historiador Waldemar Espinoza Soriano nació en Cajamarca  el 6 de junio de 1933. Su infancia la transcurrió en contacto con el mundo del campesinado, ya que su madre se desempeñaba como maestra dentro del área rural. Sus estudios primarios los realizó en la Escuela de Aplicación  de la Ex Escuela Normal de Cajamarca y sus estudios de educación secundaria los realizó en el Colegio Nacional San Ramón de Cajamarca.

En 1953 Waldemar Espinoza llegó a Lima e ingresó a la Facultad de Letras de la Universidad Nacional Mayor de San Marcos. En estudios integrados compartió aulas con Mario Vargas Llosa, Luis Guillermo Lumbreras, Duccio Bonavia, Rosa Fung Pineda, Hugo Neira y José María Arguedas.

Waldemar Espinoza obtuvo el grado de bachiller (7 de octubre de 1957).con la tesis Rebeliones y alborotos indígenas y mestizos en la sierra septentrional durante el Perú virreinal (1756-1821).Gracias a sus maestros Raúl Porras Barrenechea y Luis Eduardo Valcárcel obtuvo dos becas para realizar investigaciones en el Archivo General de Indias en Sevilla, proporcionadas por el Instituto de Cultura Hispánica y el Instituto de Estudios Andinos de Nueva York. En el Archivo de Indias descubrió documentos que demostraban fehacientemente la colaboración de las etnias andinas (huancas, Chachapoyas y cañaris) en la destrucción del Tawantinsuyo.

A su retorno al Perú obtuvo su doctorado en Humanidades en la Especialidad Historia Andina y prehispánica con la tesis: El Alcalde mayor en el Virreinato del Perú. 

En 1973 publicó el libro La destrucción del imperio de los incas, en el cual explica cómo el imperio inca (de millones de habitantes) sucumbió ante 160 conquistadores españoles. Su tesis se basa en las informaciones de los curacas huancas, don Felipe Guacrapáucar y don Francisco Cusichaca, en la cual ponen de manifiesto que los huancas (del Valle del Mantaro) apoyaron a Francisco Pizarro y sus huestes con guerreros, abastecimientos, cargadores, mujeres, etc.

Waldemar Espinoza ha sido profesor en la Universidad Nacional del Centro, la Universidad Nacional mayor de San Marcos y en la Universidad Nacional Federico Villarreal.

Es miembro de la Société des Américanistes de París, del Instituto de Estudios Andinos de la Universidad de Berkeley, de la Academia Nacional de Historia de Ecuador, de la Sociedad Geográfica de Lima, del Centro de Estudios Histórico-Militares del Perú, del Instituto de Investigaciones Históricos-Sociales de la Universidad Nacional Mayor de San Marcos, entre otras instituciones.

Publicaciones

La obra de Waldemar Espinoza es realmente vasta. Sus artículos, tanto en revistas como en periódicos, se cuentan por cientos. Sus libros publicados son los siguientes:

• 1964: Pedro de Cieza de León. Biblioteca hombres del Perú. Tomo XII. Segunda Serie. Editorial Universo. Lima, 65 pp.
• 1964: Biografía de Garci Diez de San Miguel, Corregidor y Visitador de Chucuito. Visita hecha a la provincia de Chucuito por Garci Diez de San Miguel en el año de 1567. Lima. Talleres Gráficos Quiro S.A., pp. 371-417 (la trascripción paleográfica de la visita corrió a cargo de Waldemar Espinoza).
• 1967: Bolívar en Huancayo (1824). Concejo Provincial de Huancayo. Inspección de Cultura. Huancayo (talleres de la Compañía de Impresiones y Publicidad S.A. Lima-Perú). 206 pp.
• 1969: Lurinhuayla de Huacjcra: Un ayllu y un curacazgo huanca. Publicaciones de la Casa de la Cultura. Huancayo-Perú. (Talleres de la Voz de Huancayo). 115 pp.
• 1971: Los Huancas aliados de la conquista. Tres informaciones inéditas sobre la participación indígena en la conquista del Perú. 1558-1560-1561. Universidad Nacional del Centro del Perú. Huancayo. (Talleres Gráficos P. L. Villanueva S.A. Lima. Sobretiro). 418 pp.
• 1972: Copacabana del Collao. Un documento de 1548 para la etnohistoria andina, en el Bulletin de l’Institut Français d’Études Andines, pp. 1-16.
• 1973: Historia del Departamento de Junín. Editor Enrique Chipoco Tovar. Huancayo. Imprenta San Fernando. 395 pp.
• 1973: La destrucción del Imperio de los Incas. La rivalidad señorial y política de los curacazgos andinos. Retablo de Papel Ediciones. Lima, 295 pp. Ídem 1977 (Segunda edición). Ídem 1981 (Tercera edición). Ídem 1986 (Cuarta edición). Ídem 1990 (Quinta edición).
• 1974: Los señoríos étnicos del valle de Condebamba y provincia de Cajabamba. Etnihistoria de las Huarancas de Llucho y Mitmas. Siglos XV – XX. Universidad Nacional del Centro del Perú. (Talleres Gráficos P. L. Villanueva S.A. Lima. Sobretiro). 375 pp.
• 1978: Los modos de producción el imperio de los Incas. Compilación. Editorial Mantaro-Grafital Editores. Lima. 390 pp. (En este libro se incluyen tres artículos de Waldemar Espinoza). Segunda Edición. Lima 1981. Tercera Edición, Lima 1985. Cuarta Edición, Lima 1989.
• 1978: Huaraz: Poder, Sociedad y economía en los siglos XV y XVI. Reflexiones en torno a las visitas de 1558,1594 y 1712. Universidad Nacional Mayor de San Marcos. Seminario de Historia Rural Andina. Lima, 165 pp.
• 1983: Historia del Perú. 1.º Grado de Educación Secundaria. Autorizado para su uso por la Segunda Transitoria de la R.M. 0214-81-ED. Amaru Editores, Lima; 184 pp. y 96 ilustraciones. Segunda Edición: Lima 1984. Tercera Edición: Lima 1985. Cuarta Edición: Lima 1986. Quinta Edición: Lima 1987. Sexta Edición: Lima 1988. Séptima Edición: Lima 1989.
• 1983: Los Cayambes y Carangues. Siglos XV-XVI. El testimonio de la etnohistoria. Colección Pendoneros. Instituto Otavaleño de Antropología. Centro Regional de Investigaciones. Editorial Gallo Capitán. Otavalo. Dos volúmenes de 465 y 447 pp. respectivamente.
• 1984: Historia del Perú. 2.º Grado de Educación Secundaria. Lima. Amaru Editores. 199 pp. y 131 grabados. Segunda Edición: Lima, 1985. Tercera Edición: Lima, 1986. Cuarta Edición: Lima, 1987. Quinta Edición: Lima 1988. Sexta Edición: Lima 1989.
• 1987: Los incas. Economía, sociedad y Estado en la era del Tawantinsuyo. Amaru Editores. Lima, 500 pp. Segunda Edición: Lima 1990. Tercera Edición: Lima 1997.
• 1987: Artesanos, transacciones, monedas y formas de pago en el mundo andino. Siglos XV y XVI. Banco Central de Reserva del Perú. Lima Tomo I: 212 pp.; y Tomo II: 236 pp. (Obra galardonada por la Sociedad Numismática española Conde Garriga. Barcelona, 1988).
• 1988: Etnohistoria Ecuatoriana. Estudios y documentos. Ediciones Abya-Ayala. Quito-Ecuador. 396 pp. Segunda Edición: Quito 1999.
• 1988: Los Cayambes y Carangues. Siglos XV y XVI. El testimonio de la etnohistoria. Colección Curiñan. Instituto Otavaleño de Antropología. (Quito. Editorial Nuestra América). Tres volúmenes. Tomo I: 354 pp. Tomo II: 240 pp. Tomo III: 181 pp.
• 1994: La fuerza de la verdad. Historia de la peruanidad de Jaén de Bracamoros. Banco Central de Reserva del Perú. Fondo Editorial. Lima. 584 pp. (Contiene 90 grabados).
• 1995: La civilización Inca. Economía, sociedad y Estado en el umbral de la conquista hispana. Presentación del profesor Manuel Ballesteros Gabrois. Colegio Universitario. Ediciones Istmo. Madrid, 524 pp. (Ilustraciones).
• 1997: Virreinato peruano. Vida cotidiana, instituciones y cultura. III. Biblioteca Básica Peruana. Biblioteca Nacional del Perú. Lima, 500 pp. (Ilustraciones).
• 2003: Juan Pérez de Guevara y la Historia de Moyobamba. Siglo XVI. Derrama Magisterial. Fondo Editorial. Lima. 300 pp.
• 2003: Abraham Valdelomar en Cajamarca. 1918. Universidad Ricardo Palma. Editorial Universitaria. Lima – Perú. 200 pp.
• 2003: Temas de etnohistoria boliviana. Una edición de Producciones Cima. La Paz – Bolivia, 2003. 552 pp.
• 2006: La etnia Guayacundo en Ayabaca, Huancabamba y Caxas. Siglos XV–XI. Instituto de Ciencias y Humanidades. Fondo Editorial Pedagógico San Marcos. Lima, 310 pp.
• 2006: Bolívar en Cajamarca. Lugares que recorrió y disposiciones que impartió. Universidad Ricardo Palma. Editorial Universitaria. Lima. 480 pp. Ilustraciones y croquis.
• 2007: Amazonía Peruana. Historia de la Gobernación y Comandancia General de Maynas. Hoy departamentos de Loreto, San Martín, Ucayali y provincia de Condorcanqui. Siglos XV a mediados del XIX. Fondo Editorial del Congreso de la República – Banco Central de Reserva del Perú – Promperú. Impreso en los Talleres de Litho & Arte Sac. Lima. 600 pp. Abundantes ilustraciones.
• 2008: Economía política y doméstica del Tahuantinsuyo. Compendio de Historia Económica el Perú. I. Economía Prehispánica. Carlos Contreras. Editor. Banco Central de Reserva del Perú.- Instituto de Estudios Peruanos. Tarea Asociación Gráfica Educativa. Lima, pp. 315-442.
• 2014: Chachapoyas, frente a la Independencia Política del Perú. Fondo Editorial de la Derrama Magisterial. Lima.⁵​
• 2016: Loreto: Departamento y Región (San Martín-Ucayali) 1846-2000. Fondo Editorial de la Universidad Nacional Mayor de San Marcos / Facultad de Ciencias Sociales de la UNMSM. Lima, 556 pp.
• 2018: Miradas etnohistóricas a Cajamarca. Fondo Editorial de la Universidad Nacional Mayor de San Marcos / Facultad de Ciencias Sociales de la UNMSM. Lima, 458 pp.
• 2018: Cajamarca, otras miradas etnohistóricas. Fondo Editorial de la Universidad Nacional Mayor de San Marcos / Facultad de Ciencias Sociales de la UNMSM / Gobierno Regional Cajamarca. Lima, 292 pp.
• 2019: Etnias del imperio de los Incas (3 Vols.). Universidad Ricardo Palma. Editorial Universitaria. Lima – Perú. 1892 pp.